研究方向 主要从事机器人技术，计算机视觉等相关问题的研究，涉及的技术领域包括机器人视觉感知，基于深度学习的目标检测与跟踪，人脸识别，人体姿态检测与行为识别，深度学习模型的分析与应用等。 项目成果 主持山东省重点研发项目（基于多模型协作的目标跟踪关键技术研究，2017GGX10133）、博士基金项目（复杂环境下多特征融合的目标跟踪关键技术研究）、校企联合项目（基于深度学习的异常行为检测和目标跟踪系统原型设计）三项，参与国家自然科学基金（不确定环境下基于信息融合的双机器人辅助机械加工的研究，51105213）和山东省自然科学基金（面向聚类流程演化的云制造流程寻租研究，BS2015DX010）项目两项，主持省部级教研项目三项，主编教材两部，授权国家实用新型专利两项，登记软件著作权三项。 发表论文 以第一作者在《软件学报》、《控制与决策》等国内外重要期刊和会议上发表论文20余篇，其中多篇被SCI/EI核心收录。 |
